形状知觉，在幼儿期发展很快，一般3岁时已能辨别圆形、方形和三角形，4、5岁时能认识椭圆形、菱形、五角形等。
对大小的知觉，与图形本身的形状有关，如幼儿较容易判断圆形、正方形和等边三角形的大小，而判断椭圆、长方形、菱形和五角形的大小较困难。
对方位的识别，3岁儿童已能辨别上下方位,4岁儿童能辨别前后方向,5岁儿童开始能以自身为中心辨别左右方位,到6岁时虽然能完全正确地辨别上下前后四个方位,但以自身为中心的左右方位辨别能力仍不准确。由于左右方位本身具有相对性,准确的识别须经过较长一段时间,因此学前儿童对字符的识别经常左右颠倒,例如分不清“d”与“b”、“P”与“q”.“9”与“6"。
时间知觉发展得比较晚，而且对时间的掌握是一个比较缓慢的过程。4岁儿童开始发展时间概念，但很不准确，需要依靠具体事例进行说明，如早晨起床、晚上睡觉。对一天之内较大的时间概念，如早，中、晚，在4岁以前的掌握水平较差，很多儿童还不能正确区分，而4-5岁之间则对此能有正确的认识。5-6岁儿童开始逐渐掌握一周内的时序、一年内四个季节和相对时间的概念。